В течение десятилетий ученые использовали роботизированные погружные аппараты для исследования глубин океана. По большей части, эти машины все еще неуклюжи и неуклюжи, не имея ловкости человека-водолаза. Теперь группа робототехников из Стэнфордского университета создала гуманоидного «мерба» с почти ловкостью человеческих рук. Робот, получивший название «OceanOne», недавно продемонстрировал свою ловкость, обнаружив несколько артефактов из кораблекрушения 17-го века, которое когда-то принадлежало Людовику XIV, сообщает Бекки Феррейра для Motherboard .
Связанный контент
- Найдено: 500-летнее португальское кораблекрушение с флота знаменитого исследователя
Французские чиновники давно знают о крушении Ла-Лун, но поскольку 352-летнее кораблекрушение настолько хрупкое, дайверы и подводные археологи избегают его беспокоить. Корабль 17-го века был когда-то флагманом флота Людовика XIV до 1664 года, когда, возвращаясь из поездки в Северную Африку, корабль внезапно затонул у побережья Тулона. Феррейра сообщает, что трагедия не только уничтожила гордость флота Луи, но и убила около 700 человек, что привело к тому, что Король Солнца преуменьшил известие. Затонувший корабль, однако, предоставил прекрасную возможность проверить возможности мербота.
Изначально OceanOne был спроектирован для съемки коралловых рифов из-за опасений, что стандартные водолазные роботы могут случайно повредить деликатные экосистемы. Не существует стандартного размера или формы для типичных подводных аппаратов с дистанционным управлением (ROV), но по большей части они крупнее человека и имеют руки, управляемые джойстиками от людей на борту близлежащего корабля. С другой стороны, OceanOne имеет длину около пяти футов и имеет руки, оснащенные сложной системой, которая позволяет операторам использовать свои собственные физические движения для управления ими, как будто они действительно там, сообщает Ferreira.
«OceanOne будет вашим аватаром», - заявил Стэнфордский специалист по компьютерам Уссама Хатиб, который возглавлял команду OceanOne. «Намерение здесь состоит в том, чтобы виртуально нырять человеком, чтобы уберечь человека от опасности. Иметь машину, обладающую человеческими характеристиками, способную проецировать воплощение человека-дайвера на глубину, будет удивительно ».
Хотя эту технологию можно было бы адаптировать к стандартным ROV, форма гуманоида OceanOne облегчает работу операторам. Каждый из его глаз скрывает камеру, которая расположена там, где были бы глаза человека, давая его оператору лучшую перспективу, чем если бы они смотрели через один объектив. В то же время его руки расположены в тех же местах, что и на теле человека, чтобы им было удобнее управлять ими. В довершение всего, руки робота включают тактильную обратную связь, которая позволяет пользователю «чувствовать» то, что чувствует робот, позволяя им контролировать его захват, не ломая предмет, пишет Эван Акерман для IEEE Spectrum .
«Мы связываем человека с роботом очень интуитивно и осмысленно», - сказал Хатиб в своем заявлении. «Они объединяют удивительную синергию. Человек и робот могут делать вещи в областях, слишком опасных для человека, в то время как человек все еще там ».
Вращение OceanOne в обломках La Lune было первым путешествием мерба, и оно успешно отыскало несколько объектов, включая вазу, которая упала с корабля. В какой-то момент робот втиснулся между двумя пушками, но Хатиб смог освободить его, взяв под контроль его оружие и вытолкнув его на свободу, согласно заявлению.
Теперь, когда OceanOne продемонстрировал свою ценность в подводной археологии, Хатиб и его команда надеются использовать его и будущих роботов-гуманоидов для исследования деликатных коралловых рифов, которые слишком глубоки, чтобы люди могли безопасно нырять.
