https://frosthead.com

В Массачусетском технологическом институте робот-гепард бежит и прыгает через кампус

В кампусе Массачусетского технологического института хищник прыгает по газонам и бежит по футбольным полям. Исследователи разработали алгоритмы, которые позволяют роботу-гепарду работать без присмотра. В дополнение к разработке математики движений гепарда, специальный электродвигатель с высокой плотностью вращающего момента позволил роботу, над которым исследователи работали в течение многих лет, наконец, встать на свои четыре ноги.

Как сообщает LiveScience, робот до сих пор может развивать скорость до десяти миль в час, хотя, по прогнозам исследователей, при достаточной скорости он может достигать 30 миль в час. Как сообщает LiveScience, робот-гепард также может преодолевать высокие препятствия. Это также очень тихо по сравнению с большинством роботов.

Машина не всегда была такой изящной, как свидетельствует видео первого запуска гепарда:

Как объясняет LiveScience, решающим шагом к освобождению робота из лаборатории была разработка математики силы. Каждая нога взаимодействует с землей с достаточной силой, чтобы оптимизировать ее для толкания о землю и преодолевать максимальное расстояние с каждым выпадом - как настоящий гепард.

Исследователи Массачусетского технологического института на самом деле не единственная команда робототехники, которая обращается к гепардам за био-вдохновением. Другой проект, финансируемый DARPA, от Boston Dynamics, разработал робота-гепарда, который в 2012 году бегал со скоростью более 28 миль в час на беговой дорожке - самый быстрый робот, построенный до сих пор. (Это довольно шумно, хотя). В 2013 году обновленный, отвязанный робот той же компании WildCat достигал 16 миль в час. Хотя это больше похоже на гиену или кабана, чем на кошку. Проверьте это здесь:

В Массачусетском технологическом институте робот-гепард бежит и прыгает через кампус