В течение многих лет ученые пытались создать мягкого робота, который не полагается на твердые детали, которые могут сломаться или сломаться. Их вдохновение? Живые существа. В конце концов, животные являются самоходными, и многие могут легко раздавить себя в труднодоступных местах. Теперь одна команда исследователей считает, что лучшее животное для работы можно найти в море, сообщает Charles Q. Quoi для LiveScience .
Названный "Octobot", недавно разработанный мягкий робот использует осьминога в качестве своего вдохновения. Он выглядит и движется как робот, но настоящее чудо внутри: Octobot - первый робот, полностью построенный из мягких компонентов. В статье, опубликованной в журнале Nature, исследователи из Гарвардского университета обсуждают, как они использовали 3D-печать, микрожидкостное топливо и немного естественной изобретательности для создания подобной существу машины.
Используя то, что исследователи называют «микрофлюидной логикой», это означает, что машина регулирует собственный внутренний поток жидкости и использует оригинальное жидкое топливо для перемещения. Octobot заполнен жидкой перекисью водорода, которая при контакте с платиновым катализатором выделяет газ в виде кислорода. Кислород затем проходит через цепи робота, которые напоминают крошечные трубы или вены; давление растет и спадает, вызывая движение.
Это гидравлическое движение позволяет роботу махать восемью руками - без проводов, без батарей, без контроллеров. В качестве бонуса, поскольку газ должен куда-то уходить, робот снабжен крошечными люками для эвакуации, через которые он может перенаправлять, например, изгонять газ.
Как отмечает Quoi, есть и обратная сторона: как и в реальной жизни, Octobot не имеет выключателя, а работает только от четырех до восьми минут. Однако это может измениться, поскольку исследователи уточняют свой дизайн и выясняют способы получить больше от химических реакций, которые приводят в движение.
Помимо вопросов о включении и выключении, Octobot помогает возродить новые надежды на мягкую робототехнику, отрасль, которая растет в последние годы. Концепция достаточно проста - ваш обычный робот заполнен проводами, пружинами и жесткими компонентами, которые делают его вяленым, неестественным и подверженным износу. Мягкие роботы могут быть гораздо более универсальными, втискиваться в труднодоступные места для поисково-спасательных операций или захватывать другие объекты независимо от их формы.
Но это создает огромную проблему: чтобы достичь действительно мягких роботов будущего, инженеры должны сначала выяснить, как полностью устранить все твердые детали, такие как батареи. Другие исследователи создали «синтетические мускулы», которые используют недавно разработанные полимеры, чтобы продвигать машины вперед с относительно большой силой.
Но команда Octobot наслаждается простотой источника жидкого топлива. «Замечательная вещь о перекиси водорода заключается в том, что простая реакция между химическим веществом и катализатором - в данном случае платиной - позволяет нам заменить жесткие источники энергии», - говорит Майкл Венер, соавтор статьи, в пресс-релизе. Иногда просто лучше, даже если это означает, что ваш новый робот - пукающий головоногий.
