Изображение: Disney Research
У Диснея долгое время была «проблема отца». Очень немногие из его фильмов показывают сильных отцовских фигур, а сильные часто злые или жаждущие власти. Теперь Disney исправляет это, создавая робота, который может играть в улов.
Хорошо, на самом деле компания разрабатывает этот робот для использования в тематических парках Диснея, чтобы взаимодействовать с посетителями. Текущая версия может жонглировать, кивать, пожимать плечами, качать головой и играть в мяч.
Вот как Disney Research Hub описывает достижения своего робота:
Роботы в развлекательной среде обычно не допускают физического взаимодействия и контакта с людьми. Однако ловить и отбрасывать предметы - это одна из форм физического взаимодействия, которая все еще поддерживает безопасное расстояние между роботом и участниками. Используя аниматронного гуманоидного робота, мы разработали тестовую площадку для сценария игры в метание и ловлю. Мы используем систему внешних камер (ASUS Xtion PRO LIVE), чтобы определять местонахождение шаров, и фильтр Калмана, чтобы предсказать назначение и время шаров. Рука робота и пространство сустава откалиброваны по системе координат зрения с использованием метода наименьших квадратов, так что руку можно расположить в предсказанном месте. Успешные уловы отбрасываются на два с половиной метра вперед к участнику, и пропущенные уловы обнаруживаются для запуска подходящих анимаций, которые указывают на сбой. Жонглирование партнера человеком-роботом (каскадный рисунок из трех шаров, по одной руке на каждого партнера) также достигается за счет ускорения цикла ловли / броска. Мы протестировали систему метания / ловли на шести участниках (один ребенок и пять взрослых, включая одного пожилого) и систему жонглирования на трех квалифицированных жонглерах.
Пока еще не совсем материал для пап, но не волнуйтесь, Дисней работает над этим.
Больше от Smithsonian.com:
Роботы, вдохновленные биологией
Мой робот помощник завтрашнего дня
Роботы получают человеческое прикосновение
