Планирование меню для ужина в крошечной квартире может быть намного проще, чем убедиться, что у гостей есть место для сидения: многим жильцам квартир просто не хватает роскоши полноценного обеденного набора и удобного дивана для вечеров в кино.
Но новая система, разрабатываемая в лаборатории биороботики (BioRob) в Швейцарском федеральном технологическом институте, может означать, что людям в тесных жилых помещениях больше не нужно идти на такие компромиссы.
Проект, называемый Roombots, представляет собой систему модульных роботов, которые могут собираться (и собираться) в различные предметы мебели. Например, полноразмерная кушетка или скамейка могут разбиться на шесть стульев; приземистый журнальный столик может превратиться в настоящий обеденный стол.
Это не первый раз, когда исследователи строят роботов, которые могут собрать себя вместе. Инженеры годами экспериментируют с модульными роботами. Совсем недавно команда из Массачусетского технологического института продемонстрировала M-Blocks, систему магнитных кубов, нацеленную на превращение роботов из единомышленников в адаптивных многозадачностей.
В отличие от предыдущих попыток, система Roombots может использовать пассивные, не роботизированные детали. Пассивные компоненты могут быть большими, стационарными предметами мебели, такими как стена или стол, или четырехдюймовые кубики; активные модули размером около 8, 5 дюйма - вот что заставляет ботов оживать.
Модули состоят из двух шарнирных сфер, в которые входят три мотора, аккумулятор и радиоприемник. Сферы имеют наборы похожих на когти соединителей на внешней стороне модулей, которые позволяют им цепляться друг за друга или соединяться с пассивными частями.
Самые последние демонстрации Roombots демонстрируют функциональность базового уровня. Набор из четырех модулей может перемещать небольшой стол по комнате, в то время как набор из трех может изменять конфигурацию кубов от штатива до змеи. Однако разъемы ограничены весом, который они могут выдержать без изгиба.
Хотя об этом не было сказано явно, похоже, что существующая мебель также может быть оснащена разъемами Roombots. Например, стол в демонстрации выглядит как простой приставной столик Ikea.
В настоящее время двигатели внутри активных модулей Roombots позволяют им кататься по полу индивидуально или в составе группы. Например, цепочка модулей может вызвать вращение, которое помогает им кататься, как единое целое, по полу, как бревно.
Несмотря на то, что в демонстрационной версии Roombots есть много вспышек, чтобы соблазнить жителей квартир в будущем, цель исследователей гораздо более альтруистична. Они хотят, чтобы система использовалась в первую очередь как способ помочь пожилым людям или инвалидам. Например, стол Roombots может приблизить стакан воды к тому месту, где он сидит; обеденный стул может вытащить себя и толкнуть обратно. Слесарные роботы могут также настроить себя, чтобы помочь людям с ограниченной подвижностью сидеть, вставать или лежать.
Но исследователи должны многое выяснить, прежде чем это станет возможным. Во-первых, они должны уточнить алгоритмы, управляющие движением комнатных ботов (на данный момент их движения несколько ограничены). Команда также исследует другие формы передвижения, которые позволят модулям лазить друг вокруг друга, обеспечивая более быстрые переходы между конфигурациями. В то время как нынешние моторы способны на такие задачи, команда должна уточнить логику ботов, чтобы они могли сами решать, как их переставить.
Там также вопрос контроля. В настоящее время исследователи манипулируют Roombots через соединение Bluetooth. Они также разработали систему, которая позволяет исследователям управлять структурами с помощью жестов с помощью Microsoft Kinect. В идеале система должна была бы соединяться по беспроводной связи с приложением для планшета, но это программное обеспечение все еще находится в разработке.
Несмотря на все проблемы, предстоящие, Roombots уже захватили воображение многих поклонников робототехники в сети (сравнение с Терминатором кажется неизбежным). Команда продолжит совершенствовать систему в ближайшие месяцы и годы - и может пройти до 20 лет, прежде чем система будет достаточно усовершенствована для потребительского использования, - но в конечном итоге исследователи надеются, что Roombots станут кирпичиками умной мебели LEGO.
На данный момент эта концепция дает представление о том, как может выглядеть каждый - от художников до дизайнеров - для разработки своего собственного взгляда на сверхфункциональную мебель.
