Робот НАСА, который не смог сделать свою работу

Он так похож на интеллектуального робота, что вряд ли можно назвать его фиктивным. В течение десятилетий он томился на складе в хранилище Пола Гарбера Национального музея авиации и космонавтики в Сейтленде, штат Мэриленд, и никто не знал, что это было. «Раньше он сидел, покрытый пылью и грязью, в своем домашнем кресле годами», - говорит куратор NASM Пол Черуцци. «Каждый, каждый день проходил мимо и издевался над этим. И это как: «Что мы делаем с этим?»

Из этой истории

Скафандры: коллекция Смитсоновского национального музея авиации и космонавтики

Тайна была раскрыта, когда Майк Словик, бизнесмен из пригородного Чикаго, связался с Черуцци. В начале 1960-х годов покойный отец Словика Джо, инженер из Иллинойского технологического института в Чикаго, создал шарнирный манекен для НАСА для испытания космических скафандров для космонавтов. «С этого момента, - вспоминает Черуцци, - я сказал, ну, ну и дела, это на самом деле очень важно».

В первые годы программы Apollo НАСА нуждалось в объективном способе оценки различных конструкций скафандров. «Проблема в том, что человек мог предложить только субъективные впечатления», - говорит Джо Космо, бывший инженер по костюмам НАСА. «Я могу сесть в скафандр и сказать:« Да, немного трудно двигаться ... чтобы согнуть локоть, требуется немного больше силы, чем у другого костюма, у которого был другой локоть ». Но я не могу дать вам цифры. Я не могу сказать вам диапазон движения и градусы.

Творение Джо Словика представляло собой фигуру с гидравлическим приводом, весящую 230 фунтов, ее высота регулировалась от 5 футов 6 дюймов до 6 футов 2 дюйма. Под его алюминиевой оболочкой сеть нейлоновых трубок циркулировала масло под давлением 1000 фунтов на квадратный дюйм. Высокое давление жидкости приводило в действие гидравлические активаторы манекена для перемещения суставов. Во время испытаний в Центре пилотируемых космических кораблей НАСА в Хьюстоне манекен был подвешен к потолку. Стоя за соседней консолью, оператор мог поворачивать ручки, чтобы 36 суставов манекена выполняли удивительно реалистичные действия. Датчики измеряли точное движение и величину силы, приложенной каждым суставом.

«Это было впечатляюще в отношении движений, которые он мог совершать, очень по-человечески», - вспоминает Космо. В снятой демонстрации, которую можно увидеть ниже или на YouTube, андроид выполняет подъемы ног и поднятие рук, работает на месте и поворачивает бедра, как медленный Элвис Пресли. Это может даже пожать друг другу руки. Но была одна неприятная проблема: она просочилась. Одна из серьезных технических проблем заключалась в том, что гидравлические клапаны, достаточно маленькие для использования в манекене, не могли быть достаточно прочными, чтобы выдерживать давление жидкости, необходимое для перемещения соединений скафандра под давлением. Чтобы сдержать вытекшее масло, Космо одел манекена в гидрокостюм аквалангиста. Но проблема так и не была решена, и манекен так и не смог выполнить свою работу.

«Вы не можете поместить манекен в единственный в своем роде скафандр, - говорит Космо, - утечка масла загрязнит костюм. Мы не хотели рисковать испортить костюм ». (Один скафандр обойдется сегодня в сумму, эквивалентную 750 000 долларов США.) Космо считает, что решение могло быть найдено. Но в связи с надвигающимся крайним сроком окончания десятилетия для отправки людей на Луну, объясняет он, НАСА сосредоточилось на том, «как вы строите лучший скафандр, а не как вы строите лучшего робота». Космо говорит, что НАСА уже потратил сегодня на проект сумму, равную почти 2 миллионам долларов, и «вам нужно где-то провести черту». Как-то в 1967 году начальник Космо сказал ему: «Избавься от этого».

Но у манекена Джо Словика все еще оставалась надежда полностью раскрыть свой потенциал. К 1968 году он нашел новый дом на военно-воздушной базе Райта-Паттерсона в Огайо, где исследователи в отделе бионики хотели использовать его для создания настоящего андроида. Они планировали заменить гидравлические приводы манекена электронными. Самое интригующее, они хотели подключить его к компьютеру, чтобы создать то, что они называли «обучающей машиной». Мы никогда не узнаем, добились ли они успеха; филиал по бионике был расформирован в конце 1968 года. Позже манекен был куплен на аукционе и передан в дар NASM в 1986 году.

Если Джо Словик был расстроен судьбой своего творения, он не позволил. «Он очень гордился этим», - говорит его сын Майк. «В нашей семье мы называли его нашим давно потерянным братом, потому что мой папа проводил так много времени, работая над проклятой вещью, которую мы едва видели его в течение года или около того». Сегодня с роботом-гуманоидом - Robonaut 2 НАСА на борту Международная космическая станция, похоже, что потомки сочлененного манекена Джо Словика усердно работают в реальном мире.

Подпишитесь на журнал Smithsonian сейчас всего за $ 12

Эта статья является подборкой из майского номера журнала Smithsonian.