Правила организации в библиотечных стеках, но завсегдатаи могут легко сорвать систему, беспорядочно возвращая книги на полки. Библиотекари проводят много часов в поисках этих блуждающих томов, но вскоре им могут помочь роботы. Коби Макдональд пишет для журнала Popular Science, что новый библиотекарь-робот находит неуместные книги и помогает вернуть их на свое законное место.
Связанный контент
- Рентгеновские снимки раскрывают «Скрытую библиотеку» на корешках ранних книг
На протяжении многих лет автоматизация медленно проникала в библиотеки по всему миру. Цифровые базы данных заменили карточные каталоги, а некоторые библиотеки используют роботов для хранения, сортировки и извлечения книг для постоянных посетителей. Но большинству локальных библиотек не хватает места и ресурсов для таких сложных систем.
Войдите в AuRoSS, библиотекарь роботов.
Группа исследователей из Сингапурского агентства по науке, технологии и исследованиям (A * STAR) разработала робота, который может бродить среди стеков ночью, сканируя полки на предмет неуместных книг. Когда автономная роботизированная система сканирования полки (AuRoSS) находит ее, она помечает ее, чтобы библиотекарь мог позже вернуться, чтобы взять книгу и вернуть ее туда, где она принадлежит.
Для идентификации и отслеживания книг AuRoSS использует метки радиочастотной идентификации (RFID). Эти маленькие фишки используются во всем, от карточек ключей от офиса до паспортов. В последние годы библиотеки стали использовать их для отслеживания книг, сканирования позвоночника с помощью портативных устройств. Но, по словам Макдональда, AuRoSS может самостоятельно обходить стеки, непрерывно сканируя маленькие метки.
Стеки, однако, могут стать сложным лабиринтом, затрудняющим навигацию людей, не говоря уже о роботизированных. Чтобы AuRoSS успешно сканировал метки RFID, он должен находиться на правильном расстоянии от полок. «Слишком далеко, и мы теряем сигналы RFID, но слишком близко, и антенна попадает на полку», - говорится в заявлении руководителя проекта Рендзюна Ли.
В то же время библиотечные карты часто имеют слишком низкое разрешение, чтобы быть полезными для роботов. В то время как основные карты ориентируют покровителей на научно-фантастические книги из раздела истории, роботам требуются чрезвычайно точные детали и указания для всего, что они делают.
Поэтому команда Ли запрограммировала AuRoSS на обнаружение поверхности книжных полок при планировании маршрута. Прикрепив детектор RFID-антенны и набор ультразвуковых сканеров к манипулятору робота, AuRoSS может держать свои датчики достаточно близко, чтобы обнаруживать книги и знать, когда ему нужно изменить направление, чтобы продолжить сканирование полок.
Во время недавней демонстрации в сингапурской публичной библиотеке Pasir Ris команда Ли обнаружила, что AuRoSS может ориентироваться в библиотеке и обнаруживать пропущенные книги с точностью до 99%. Хотя AuRoSS по-прежнему требует некоторой доработки, он может взять на себя некоторые из самых утомительных задач библиотекаря.
