Следующий космический робот НАСА не очень похож на колесных или четвероногих или гуманоидных роботов, о которых мечтали поколения научной фантастики. Больше всего он выглядит как абстрактная геометрическая структура. Но эта смесь линий могла исследовать новые планеты, расширяясь, сжимаясь и прыгая по новой местности. Он называется Super Ball Bot, и он берет свое начало в скромной детской игрушке.
Wired сообщает, что два инженера из Программы инновационных усовершенствованных концепций НАСА бросали вокруг игрушку из проволоки и прутьев, когда они заметили, что она хорошо поглощает удар при падении на пол. Хотя сначала Vyat SunSpiral и Adrian Agogino в шутку сравнили его с десантным роботом, вскоре они поняли, что в игре действует интригующий принцип - концепция, известная как тенсегрити.
Термин был придуман Бакминстером Фуллером, который изучал связь между напряжением и структурной целостностью. (Возможно, наиболее известным с его геодезическими куполами.) Концепция также может быть найдена в природе, от клеточных структур до паутины. НАСА называет структуры Тенсегрити «не интуитивными» - они построены из, казалось бы, хрупких компонентов, они способны распределять напряжение и сжатие по всей структуре.
Вдохновленные тенсегрити, SunSpiral и Agogino разработали робота, которым легко манипулировать, и который может втиснуться в труднодоступные места. В отличие от других космических роботов, Super Ball Bot является легким. SunSpiral говорит Wired, что ему не хватает жесткости, что компенсирует гибкость.
«Мы привыкли к созданию жестких и линейно связанных систем», - объясняет SunSpiral. «И у нас не так много вычислительных инструментов для разработки систем тенсегрити. [Super Ball Bot] нарушает так много правил традиционной инженерии ».
Инженеры представят свою концепцию на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации этой весной. Но этот прорыв не будет первым разом, когда науке будет способствовать небольшая игра - от Legos до воздушных шаров и воздушных змеев, исследователи науки давно находят вдохновение в игрушках.
