На прошлой неделе в Помоно, штат Калифорния, 23 робота соревновались за призы в размере 3, 5 миллиона долларов. Один робот стал победителем и вестником будущего, в котором люди и роботы работают вместе (надеюсь, не против друг друга). Но многие не смогли, впечатляюще.
DARPA Robotics Challenge (DRC) был вдохновлен после того, как ядерная катастрофа на Фукусиме прояснила необходимость разработки более надежных, ловких роботов-спасателей. Сама задача заключалась в том, чтобы перемещаться по моделируемой среде бедствия и выполнять такие задачи, как поворот клапана, управление транспортным средством и карабканье по мусору. Для IEEE Spectrum Эрико Гиззо и Эван Акерман пишут:
Много роботов упало, и куча роботов упало несколько раз. Никто не хотел, чтобы робот падал, все хотели, чтобы робот падал, и возможность падений (и реальность падений) заставляла всех смотреть на край наших сидений.
Компиляция всех падений от IEEE Spectrum дает возможность одновременно гримасничать и хихикать тем, кто не участвовал в прошлой неделе лично.
«Эти роботы большие и сделаны из большого количества металла, и вы можете предположить, что люди, видящие их, будут полны страха и беспокойства», - говорит организатор мероприятия Джилл Пратт в своем заявлении. «Но мы слышали стоны сочувствия, когда эти роботы падали. И что люди делали каждый раз, когда робот набирал очко? не только выполнять технические задачи для нас, но и помогать соединять людей друг с другом ".
Роботы здесь не принимают много решений для себя. Вместо этого они сканируют и измеряют места, прежде чем передать эту информацию своим командам операторов, расположенным в четверти мили. В конце концов, человеческое суждение все еще необходимо. Но идея в том, что роботы могут идти туда, куда не могут люди. Тем не менее, шаткий прогресс и моменты, потраченные на обдумывание следующего хода, все складываются до тех пор, пока, как отмечает Мона Лалвани для Engadget, «кажется, что они нуждаются в людях больше, чем они нужны людям».
Робот-победитель был из южнокорейской команды KAIST по имени DRC Hubo. Он завершил курс и победил соперников за 44 минуты и 28 секунд. Успех DRC Hubo частично объясняется его способностью стоять на двух ногах, как у человека, а также становиться на колени на колесах, встроенных в его колени, чтобы двигаться с большей устойчивостью. Гиззо и Аккерман отмечают, как другие добились успеха в IEEE Spectrum :
Другие команды также показали хорошие результаты в соревнованиях, но неудачи заставили их роботов терять время. В их число входили CHIMP Tartan Rescue, робот с ногами и похожими на танк гусеницами, который был единственным роботом, который вернулся после падения; Университет Бонна Момаро - элегантно простая колесная машина с вращающейся головкой и двумя руками; RoboSimian Лаборатории реактивного движения НАСА, четырехногого робота, который, казалось, выполнял движения йоги; ATLAS IHMC, крупный гидравлико-электрический гуманоид, изготовленный Boston Dynamics (и используемый другими командами DRC).
Вот бот-победитель в действии во время задания по открытию двери, спотыкаться не видно:
