Автомобили с автоматическим управлением могут революционизировать то, как люди с ограниченными возможностями обходят свои общины и даже путешествуют далеко от дома. Люди, которые плохо видят или имеют физические или психические проблемы, которые мешают им безопасно управлять автомобилем, часто полагаются на других - или местное правительство или некоммерческие агентства - чтобы помочь им обойти.
Одной автономной технологии транспортных средств недостаточно, чтобы помочь этим людям стать более независимыми, но одновременные достижения в области машинного обучения и искусственного интеллекта могут позволить этим транспортным средствам понимать устные инструкции, наблюдать за окружающим миром и общаться с людьми. Вместе эти технологии могут обеспечить независимую мобильность с практической помощью, которая специализируется на способностях и потребностях каждого пользователя.
Много необходимых технологий уже существует, по крайней мере, в предварительных формах. Google попросил слепого человека проверить его автономные транспортные средства. А Microsoft недавно выпустила приложение под названием «Видя ИИ», которое помогает людям с нарушениями зрения лучше чувствовать и понимать окружающий их мир. «Видя ИИ» использует машинное обучение, обработку естественного языка и компьютерное зрение, чтобы понять мир и описать его словами пользователю.
В лаборатории, в которой я работаю в Texas A & M, вместе с Техасским институтом транспорта A & M, мы разрабатываем протоколы и алгоритмы для людей с ограниченными возможностями и без них и автономных транспортных средств для общения друг с другом в словах, звуке и на электронных дисплеях. Наш шаттл с самостоятельным вождением позволил проехать 124 человекам на общую сумму 60 миль. Мы находим, что этот вид услуг будет более полезным, чем текущие варианты транспорта для людей с ограниченными возможностями.
Паратранзит сегодня
В соответствии с Законом об американцах-инвалидах 1990 года все агентства общественного транспорта должны предлагать транспортные услуги людям с физическими недостатками, нарушениями зрения или психическими расстройствами или травмами, которые мешают им самостоятельно управлять автомобилем. В большинстве сообществ этот вид транспорта, обычно называемый «паратранзит», является своего рода дополнительной службой такси, управляемой общественным транспортом. Всадники заранее бронируют билеты, например, в продуктовые магазины и на прием к врачу. Транспортные средства, как правило, доступны для инвалидных колясок и управляются специально обученными операторами, которые могут помочь водителям сесть на борт, найти места и сойти на нужной остановке.
Как и такси, паратранзит может быть дорогостоящим. Отчет Управления по подотчетности правительства за 2012 год дает единственные надежные оценки по всей стране. Эти цифры свидетельствуют о том, что за поездку стоимость паратранзита в три-четыре раза превышает стоимость общественного транспорта. И затраты растут, так же как и количество людей, нуждающихся в использовании паратранзита. В то же время, федеральное, государственное и местное финансирование транзитных органов стагнирует.
Пытаясь удовлетворить часть спроса, многие общины сократили географические районы, где имеется паратранзит, и попросили инвалидов использовать общественный транспорт, когда это возможно. В других местах экспериментировали с такими услугами, как Uber и Lyft. Но во многих случаях водители не обучены, чтобы помочь инвалидам, и транспортные средства обычно не доступны для инвалидных колясок или иным образом подходят для определенных гонщиков.
Возможное решение
Автономные шаттлы, подобные тем, которые мы тестируем в кампусе Texas A & M, могут быть решением этих проблем с доступом и финансированием. Мы предполагаем полностью интегрированную систему, в которой пользователи могут подключаться к диспетчерской системе и создавать профили, которые включают информацию об их ограничениях и предпочтениях в общении, а также о любых частых местах назначения для поездок (например, домашний адрес или кабинет врача).
Затем, когда гонщик запрашивает трансфер, система отправляет транспортное средство, которое имеет какое-либо конкретное оборудование, необходимое гонщику, например, пандус для инвалидной коляски или дополнительное помещение, чтобы позволить служебной собаке путешествовать.
Когда шаттл прибывает, чтобы забрать водителя, он может сканировать область с помощью лазеров, камер и радара, чтобы создать трехмерную карту местности, объединяя эти данные с трафиком и географической информацией из различных онлайн-источников, таких как Google Maps и Waze. На основании всех этих данных будет определено подходящее место для посадки, определены бордюры, которые позволяют легко проходить инвалидным коляскам и ходункам, а также будут отмечены потенциальные препятствия, такие как мусорные баки для сбора. Транспортное средство может даже отправить сообщение на смартфон водителя, чтобы указать, где он ждет, и использовать распознавание лиц, чтобы определить правильного водителя, прежде чем позволить человеку ехать.
Во время посадки, поездки и когда гонщик достиг пункта назначения, транспортное средство могло передавать любую соответствующую информацию - например, предполагаемое время прибытия или подробности о объездах - взаимодействуя с гонщиком по мере необходимости и прислушиваясь к ответам, или отображая текст на экран и принимая типизированный ввод. Это позволило бы водителю и шаттлу взаимодействовать независимо от способностей или ограничений пассажира.
В нашей лаборатории мы изучаем различные элементы систем помощи пассажирам, в том числе автоматизированные пандусы для инвалидных колясок и улучшенные схемы размещения сидений для пассажиров, использующих инвалидную коляску. Мы также изучаем элементы, которые влияют на безопасность, а также доверие водителей к транспортным средствам. Например, в настоящее время мы разрабатываем алгоритмы машинного обучения, которые ведут себя так же, как хорошие люди-водители, имитируя то, как люди реагируют на непредвиденные обстоятельства.
Автомобили с самостоятельным вождением представляют принципиально новые способы восприятия транспорта и доступности. У них есть потенциал, чтобы изменить окрестности и жизни отдельных людей, в том числе людей с ограниченными возможностями, которые часто буквально и фигурально остаются позади. При правильном планировании и исследованиях автономные транспортные средства могут предоставить еще большему количеству людей значительно большую независимость в их жизни.
Эта статья была первоначально опубликована на разговор.
Срикант Сарипалли, доцент в области машиностроения, Техасский университет A & M
